W 1919 roku mieszkańcy Widełki i Kłapówki zaczęli marzyć o własnym kościele i parafii. Inspiracją dla tej inicjatywy było „zmartwychwstanie Polski” i chęć uhonorowania tego wydarzenia świątynią pod wezwaniem Maryi Królowej Polski. Problemem dla wiernych była odległość i trudny dostęp do kościoła w Przewrotnym, co skłoniło biskupa do pozytywnego rozpatrzenia ich prośby. Wskutek tego, ks. Antoni Grębski, wikariusz z Przewrotnego, został mianowany eksponatem nowo tworzącej się wspólnoty.

Po kilku latach pracy, 14 września 1935 roku, nowo wybudowany kościół został konsekrowany przez bpa Franciszka Bardę, ordynariusza przemyskiego. Formalne erygowanie parafii miało miejsce 2 sierpnia 1920 roku, z ks. Grębskim jako jej pierwszym proboszczem, który posługiwał w niej przez 27 lat.

Przez lata, kolejni proboszczowie wprowadzali istotne zmiany, w tym ks. Kazimierz Szepieniec, który zainicjował budowę szkół, oraz ks. Józef Sokołowski, za którego kadencji powstała nowa plebania. W roku 1976 odbyły się pierwsze prymicje ks. Stanisława Sałaty, co było ważnym momentem dla parafii.

Lata 80. i 90. XX wieku to okres intensywnego rozwoju, w tym budowy budynku katechetycznego i kaplicy dojazdowej w Kłapówce, poświęconej Matce Bożej Częstochowskiej. W tym czasie powstała również kaplica cmentarna, a wizytacja kanoniczna w 1999 roku była okazją do poświęcenia witraży przedstawiających polskich świętych ostatniego stulecia.

Zmiana proboszczów w 2000 roku, remont kościoła, budowa „Kalwarii” na nowym cmentarzu oraz śmierć emerytowanego proboszcza ks. Józefa Sokołowskiego w 2011 roku to kolejne ważne wydarzenia w życiu parafii.

Parafia w Widełce, dzięki zaangażowaniu duchownych i wiernych, stała się miejscem kultu, modlitwy i wspólnoty, odzwierciedlającą długą i bogatą historię oraz ducha polskiego narodu.