Msze święte w Dąbrowie zaczęto odprawiać już w 1971 roku na polecenie bpa Ignacego Tokarczuka, Biskupa Przemyskiego. Początkowo odbywały się one w odrestaurowanej kapliczce Matki Bożej Różańcowej. W 1986 roku wyselekcjonowano lokalizację i rozpoczęto zbieranie materiałów na budowę nowego kościoła. Za tworzenie parafii i budowę świątyni odpowiedzialny był ks. Józef Stanowski, który rozpoczął celebrowanie mszy w tymczasowej kaplicy.

Formalne erygowanie parafii miało miejsce 23 czerwca 1987 roku za sprawą bpa Ignacego Tokarczuka. Pomimo licznych przeszkód, 17 lipca 1987 roku uzyskano pozwolenie na budowę od władz administracyjnych. Kamień węgielny wmurował bp Ignacy Tokarczuk 14 sierpnia 1987 roku, a bp Stefan Moskwa 30 czerwca 1989 roku pobłogosławił kościół i cmentarz. Patronką parafii została Najświętsza Maria Panna Królowa Polski.

Uroczyste poświęcenie kościoła i ołtarza przeprowadził 19 sierpnia 2007 roku ks. bp Kazimierz Górny, Biskup Rzeszowski. Oprócz kościoła, wybudowano również plebanię, a kilka rodzin przyczyniło się do powstania kaplicy cmentarnej.